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这一时期的古印度有许多大小不等而且发展程度不同的国家。佛教文献中说到了“十六大国”，就是指孔雀王朝统一北印度前的十六个独立的国家。它们是鸯伽（后世印度的东比哈尔）、摩揭陀（后世印度的南比哈尔）、迦尸（以后世印度的瓦拉纳西也就是贝拿勒斯为中心，以上三国自东至西分布在恒河三角洲以上地区的南岸）、居萨罗（即在迦尸西北，日后的奥德）、跋?（即拔只、弗栗恃，在摩揭陀以北，后世的北比哈尔，公元前483年为摩揭陀国所灭）、末罗（即摩罗，力士之意，在居萨罗东北，后世印度的哥拉克浦尔县，公元前483年为摩揭陀国所灭）、拔沙（即跋沙、梵萨，在迦尸以西，后世印度的阿拉哈巴德一带）、支提（车底，在拔沙以西）、般?罗（在居萨罗西北，后世的巴雷利一带）、居楼（在般?罗西北，后世印度的德里、密拉特一带）、婆蹉（在居楼以南，后世印度的斋浦尔一带）、苏罗娑（在居楼以南，后世的马土腊一带）、阿般提（在支提西南，马尔瓦高原）、阿湿波（佛教文献认为这是偏在南部的哥达瓦里河一带的国家，又有文献认为它在西北角地区，第一种更可信）、犍陀罗和剑浮沙（以上两国在西北方印度河上游）。耆那教文献也有十六国之说，不过其实十六国以外还有很多小国和城主，如释迦牟尼的母国迦毗罗卫国（释迦国）和释迦牟尼的外祖父善觉王的天臂城。十六国中的一些国家也是时分时合，并不是一成不变的，佛陀在世时，迦尸国就被居萨罗国波斯匿王(胜军王)一度吞并过，而迦毗罗卫国最后也被波斯匿王的儿子琉璃王（末利夫人之子，胜?夫人之弟）屠城。
列国时期北印度总的政治形势发生了新的变化。先前曾是雅利安人活动中心地区的旁遮普一带落入波斯帝国的统治之下。波斯帝国的建立者居鲁士曾经打到兴都库什山脉和犍陀罗一带，把这里变为其帝国的一部分。后来波斯国王大流士一世在平定国内暴动以后，又派兵远征印度，直至印度河口。于是旁遮普和印度河以西地区成为波斯的属地，直到公元前4世纪后期波斯帝国灭亡。
在后期吠陀时代曾是雅利安人活动中心地区的恒河上游一带，居楼和般?罗也失去了从前所有的重要地位。在列国时代，恒河中游以下的居萨罗、迦尸、摩揭陀等国成了当时最重要的国家。随着恒河流域的逐步开发，古印度的政治中心也逐渐向东转移。
列国时期各国的政治制度不尽相同，大体说来，可以分为君主国和共和国两大类。
十六大国中的大多数是君主国，在君主国中，国王享有广泛的权力和特权。他们有权征收土地税和各种商业税，有权处置山林之地以及无主财产，还有权征发劳役。国王还掌握着军事、行政和司法方面的最高权力。在国王的宫廷中有许多大臣供职。其中地位最高的是称为“普罗希塔”的国王顾问。
在一些国家里，称为“森纳帕提”的大将军享有比普罗希塔更高的地位，尤其是当王子出任大将军的时候。他不仅掌握军事大权，而且执掌一些司法方面的职权。此外还有一些称为“摩诃摩特罗”的大臣，他们分别主管审判、军队、度量衡以及其他种种部门的事务。
另有一些称为“维耶瓦哈里伽”的法官，他们协助国王从事审判工作。判案的依据是教法（法经、法论）、习惯法和国王的法令。刑事案件则往往用“神判法”来定案。随着兼并和领土扩张，一些大国还在被征服地区设立总督或“副王”。这种重要职务通常都委派给王子们去担任，有时国王也派自己亲信的将领去作行省总督。在这一时期的各君主国中，王权在不同程度上都加强了。
共和国在十六大国中只有跋祗和末罗两国，而其他小的共和国却很多。例如，佛陀的故乡释迦共和国（在今尼泊尔境内兰毗尼一带），以及科利耶（在释迦以东）共和国、莫利耶（在释迦以南）共和国等是东部的一些比较知名的共和国，在西部印度河流域还有许多小的共和国，甚至还有许多部落杂处其间。
当时各个共和国的组织形式并不完全相同。例如，释迦、科利耶等国都是由单一的部落组成的，而拔只则由毗提诃、梨车、拔只、杰那特利迦等八或九个部落联盟组成的。不同的共和国的政治体制也不全相同。例如，在印度河流域，尼沙国是由一个首领和一个300人的会议统治的，属于寡头政体；帕塔勒尼则有世代由两个家族产生的两个国王，另有一个掌握最高权力的长老会议，形式与古希腊的斯巴达很相似，也属于寡头政体。
又如，在释迦国虽然有一个罗?（佛经中时常把它译为王，把佛陀也说成王子），但实际是一个选出的首领；当国家有行政、司法等方面大事的时候，都要在一个四面无墙只有顶棚的大会场里召集全体老少，集会议论，再作决定。
又如，参加跋祗共和国的各个部落仍然保持各自平等和独立的地位，各部落仍然保留着自己的议事会。相传梨车部落的议事会有成员7707人，他们每个人都称为罗?，而且每一个罗?都还有一个副王、一个将军和一个司库官。这样在梨车人所居住的吠舍离城里就有个统治者，这个数字大概就是他们全部公民的总数。从以上情况来看，释迦人、梨车人中实行的是一种民主的共和制。
当然，即使在这些国家里，低级种姓的成员、雇工、奴隶等也是无权出席议事会的，所以那里的民主基本还是代表刹帝利种姓的利益的（在共和国中往往刹帝利比婆罗门占优势）。它与原始时代部落内的民主是不同的。共和国与君主国的基本不同之处在于，它们都没有真正的世袭君主，而且部落的议事会在决定国家大事时起着重要作用。
在列国时代，君主国和共和国两种体制一直并存着。从君主制转变为共和制的事例不多，主要在西北部，如剑浮沙。但就整个发展趋势来看，君主制在恒河流域不仅占了优势，而且最终将取共和制而代之。因为在古代几乎所有大一统以后的国家制度必然是君主制，只有小国林立的地区才有共和制，如早期的亚平宁半岛、希腊、腓尼基、北印度列国时代等。
注：
1.琉璃王：（？——约前484年左右）?x萨罗国国王，即波斯匿王之子。琉璃王子少年时，至释迦族中聚会，被讥为“婢女之子”，毗琉璃忿怒，誓言报复，后来到二十岁时发动兵变，流放了波斯匿王，使其在逃亡途中饿死，并杀死了兄长只陀太子，从而即位，是为琉璃王，也叫毗琉璃王。
2.末利夫人：释迦族看守末利园的婢女，后被居萨罗国王波斯匿王看中，娶之为妻，并立她为五百女中第一夫人。末利夫人受佛陀点化，化度国王，活人无数。
胜?夫人：居萨罗国王波斯匿王之女，琉璃王之姐，也是跋祗国（逾?国）友称王的王妃，与其母亲一样是佛教中的奇女子，胜?夫人在接受佛陀授记之后，恭敬地对佛陀表明心迹，为众生发下十大愿(十受)。喜欢亚历山大四世请大家收藏：
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