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“秦总，你看看！”历景铄看到秦奕就迫不及待地跟他分享了几篇在美国学术圈引发热烈讨论的论文，“这篇内容就是之前立项时我跟你提过的反向传播算法，如今在那边关注度极高。还有这篇综述类论文，里面提出了将启发式算法和参数模型描述人工智能的想法。”
秦奕接过论文略读了一遍。
前一篇里程碑式的论文不用说，它的提出为神经网络的训练提供了一种高效且通用的方法，使得研究人员能够深入探索多层神经网络的潜力，学术界的研究方向也从简单的单层网络向更复杂、更强大的多层神经网络转移，对整个人工智能的发展都产生了不可估量的影响。
再看那篇综述论文，虽说名气不及前者，可在当下能提出这般论断，也极具开创性。
秦奕是知道未来那些能完成复杂智能任务的人工智能，大多是以神经网络模型为核心运转的。当下他便以这篇综述论文为切入点，与历景铄就模型的训练和推理，进行了一场激烈的头脑风暴。
现在这个阶段，虽然反向传播算法让多层神经网络的训练成为可能，训练方法和理论仍在初步阶段，尤其是这篇论文里面用的
SIGMOID
函数很容易引起梯度消失或梯度爆炸，导致训练难以稳定进行。
为了解决这个问题，秦奕把前世基本是模型训练标配的修正线性单元激活函数介绍给了历景铄。
另外关于过拟合的问题，秦奕也提到了批归一化和随机丢弃这两种行之有效的技术。
批归一化可以对每一层输入数据进行归一化处理，减少内部协变量偏移，提升模型训练的稳定性；随机丢弃则是在训练过程中，随机‘丢弃一部分神经元及其连接，避免神经元之间过度依赖，防止模型过拟合。
历景铄听得聚精会神，不时提出自己的疑问和见解，两人讨论得热火朝天。
“另外，在推理方面，硬件计算能力有限，模型面临着推理速度慢且准确性有限的困境。”
秦奕接着把剪枝和量化这两种模型压缩技术的思路讲解了一下。
简单来讲，剪枝就是去除神经网络中冗余的连接和神经元，量化则是把高精度的浮点型参数转换为低精度的数据类型，这两种技术能在不明显降低模型准确性的前提下，大幅减少模型参数数量和计算量，从而显着加快推理速度。
最后他又开始系统地介绍前世形成的一套较为规范的模型应用流程，这一套流程分为数据收集与预处理、模型构建、模型训练、验证和评估和评估模型几个步骤。
秦奕说道：“数据收集与预处理，要尽可能多地收集与任务相关的数据，并对数据进行清洗、标注、归一化等处理，确保数据的质量和可用性。”
“接着是模型构建，根据任务需求选择合适的神经网络架构，确定模型的层数、神经元数量等参数。”
“模型训练阶段，利用反向传播算法和合适的优化器，不断调整模型参数，使模型在训练集上的损失函数值逐渐减小。在训练过程中，要合理运用刚才提到的各种技术，防止过拟合，提升模型的泛化能力。”
前世几十年的发展时间里，优化器自然也一直都有变化，反向传播论文里面用的随机梯度下降优化器原理相对简单但存在明显缺陷，不过目前其他优化器都会增加不少计算量，所以秦奕暂时没有把其他优化器提出来。
而且他前面介绍的几种改进都相对比较直观，优化器的改进显然是要有一定的训练经验才能理解的，就算现在提了历景铄也不一定能明白。
秦奕接着说道：“训练完成后，通过在验证集上的评估，对模型进行调优。最后，将训练好且经过验证的模型应用到实际任务中，并用测试集评估模型的最终性能。”
历景铄听得入神，手中的笔不停地记录着重点内容，办公室里弥漫着浓厚的学术探讨氛围。
在探讨完模型训练和推理的范式之后，历景铄又开始思考起怎么验证模型的能力了，秦奕提议历景铄从手写体数字识别这种相对基础的任务开始。
与此同时，王天苗的机器人项目也在持续推进当中，他已在各个对搬运机器人有需求的领域展开了深入考察。
在工业生产领域，汽车制造工厂的搬运需求极为复杂。
车间内，要搬运的发动机、车身框架等零部件，不仅重量大，动辄几百公斤甚至数吨，而且对搬运精度和稳定性要求极高。一旦搬运过程中出现偏差，就可能导致零部件损坏，影响整个生产线的进度。
“汽车制造这块，对机器人的负载能力和机械结构强度挑战太大，我们目前的技术储备，要达到这样的标准，难度不小。”
王天苗在考察笔记中写道。
电子电器生产车间，这里搬运的电子元器件、电路板等，尺寸小巧且价格昂贵。
生产线上，搬运机器人的精度必须精确到毫米甚至更小的单位，否则极有可能造成元器件安装位置错误，导致产品质量问题。
“电子电器领域的精度要求，以我们现阶段的技术水平，实现起来成本过高，还需要投入大量时间进行技术研发和改进。”
王天苗皱着眉头，记录下这些情况。
走进仓储物流领域，大型仓库和物流配送中心对搬运机器人的工作效率和路径规划能力提出了高要求。机器人需要在复杂的仓库环境中，快速准确地完成货物的出入库和分拣任务。
“仓储物流的工作环境复杂，对机器人的智能化和自主决策能力要求高，我们目前在这方面的算法还不够成熟。”
王天苗认真分析着。
在危险环境作业领域，如化工生产车间和核工业相关场所，对搬运机器人的防护性能和可靠性要求近乎苛刻。这些场所的搬运任务，不仅要应对腐蚀性、放射性等危险环境，还要保证在极端条件下机器人能够稳定运行，避免因故障引发安全事故。
“这类危险环境下的搬运机器人，研发难度太大，而且相关技术和材料的获取也面临诸多限制。”
王天苗无奈地摇头。
经过多方面的对比分析，王天苗将目光锁定在了食品饮料加工厂。喜欢科技革命，从1984开始请大家收藏：
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